密歇根湖是北美地区五大湖泊之一，面积居第三位，同时也是唯一一个全部属於美国的湖泊。密西根湖长494公里，宽190公里，湖岸线为2633公里长，面积之大甚至超过了克罗地亚整个国家。密西根湖平均深度为85米，最大深度则是281米，总蓄水量为4918立方公里。湖面海拔平均高度为176米。密西根湖与休伦湖之间靠著麦基诺水道(Straits of Mackinac)来互相连结。

“密西根”这个词原本是用来称呼这个湖泊的，被认为是源自於奥吉布瓦语（Ojibwa）中的“mishigami”，意思是“大水域”。霍普韦尔人(Hopewell)是最早居住在密西根湖地区的居民，他们的文化在公元800年之后开始衰落。法国探险家尼科莱(Jean Nicolet)据说在1634年或1638年首次发现密西根湖。在17世纪初期，欧洲的探险家首次进入这个区域，并且与印地安人互相接触。
密歇根湖沿湖岸边有被湖波冲蚀而成的悬崖，东南岸多有沙丘，尤以印第安纳国家湖滨区和州立公园的沙丘最为著名。东岸水果产区颇有名，北岸曲折多港湾，湖中多鳟鱼、鲑鱼，垂钓业兴旺。南端的芝加哥为重要的工业城市，并有很多港口。
密西根湖的湖滨，特别是密西根州与印第安纳州的北部，也以壮丽的风景而闻名，这个区域通常被称为美国的“第3片海岸”，名列在大西洋与太平洋海岸之后。